哈佛注射泵是生命科學研究中常見的用于長時間進行均勻微量注射的儀器，在實驗中合理使用微量注射泵可以大大減輕工作人員的勞動強度，同時準確地控制各種試劑的使用量。

 

　　哈佛注射泵整個系統則由控制系統、輸入系統、輸出系統、步進電機、狀態檢測系統、注射器、電源、報警系統等部件組成。主控模塊用單片機來實現對整個系統的控制，包括工作控制、參數計算、鍵盤輸入狀態顯示、壓力檢測，自動標注和自動報警等功能。

 

　　在得到電路的指令后，步進電機驅動電路就得到加載電壓，通過一定的脈沖激勵驅動步進電機，步進電動機在一定規律的脈沖頻率下做轉動，然后將動力源傳動到二級減速箱進行減速，使得輸出的速度得到進一步細化而傳到絲桿，絲桿通過與半螺母結構形成外循環滾動螺旋副從而把速度傳到擋板處，提供了穩定而準確的進給運動。

 

　　步進電機連接模塊要求電動機控制系統能實現高轉矩、低振動水平、低噪聲、快速響應和驅動。步進電動機分配控制器，獲得準正弦波驅動電流。時鐘信號控制步進電動機的速度。

 

　　電源電路由電源選擇、充電部分及電壓提升部分組成。電源電路提供元件的工作電源，能自動切換內、外電源，使用外部電源時，自動對內部電源充電。充電完成后自動斷開充電線路。如果外部斷電，內部電源能自動供電。

 

　　外電無法開機檢查：

 

　　首先檢查外電指示燈是否正常顯示，若不顯示則檢查外電源插頭是否接插到位，若有外電只是仍無法開機，再經許可的情況下將泵拆開，查看電源板與系統板連接的10P線和系統板與顯示是否接插完好；在接插完好的情況下仍不開機則需返廠維修或專業維修人員進行檢查維修。